まず、フレームクラスのメンバにCReBarメンバ(ここではm_rbMainとする)を追加します。
あとはCreate()でインスタンスを作成し、AddBar()で任意のコントロールを追加するだけです。
int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
//==== 何かの処理 ====//
//==== レバー初期化 ====//
// レバー作成
m_rbMain.Create(this);
// 任意コントロールを作成
// ここではm_anyCtrlとする。
// 追加
m_rbMain.AddBar(&m_anyCtrl);
//==== 何かの処理 ====//
}